基本硬件規(guī)格機(jī)箱說明：單個(gè)機(jī)箱；19英寸機(jī)架安裝尺寸
CPU：英特爾CPU實(shí)現(xiàn)高性能
內(nèi)存：1GB
可用插槽：可提供4個(gè)實(shí)時(shí)選件插槽
安裝方式：臺(tái)面、機(jī)架、地面 機(jī)器人控制關(guān)節(jié)控制：同時(shí)控制6個(gè)關(guān)節(jié)（交流AC伺服）
運(yùn)動(dòng)類型：CP（連續(xù)路徑）運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)（P2P）
運(yùn)動(dòng)速度，加減速速率：完全可編程
多個(gè)機(jī)器人控制：1臺(tái)控制器可控制3個(gè)機(jī)器人（18軸） 示教方法遠(yuǎn)程
直接
手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入 數(shù)字I/O標(biāo)準(zhǔn)I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離）
擴(kuò)展I/O：24路輸入/16路輸出（最多采用4塊板） 通信接口以太網(wǎng)端口：1個(gè)內(nèi)置端口
USB端口：1個(gè)端口
RS232端口：1個(gè)端口（最多可添加4個(gè)端口） 尺寸控制單元：380W x 350D x 182H (mm)
驅(qū)動(dòng)單元（額外的機(jī)器人控制選件）即將上市 重量控制單元：11Kg（4軸配置） 電源及功耗電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
最大功耗：2.5kw（取決于機(jī)械手型號(hào)） 環(huán)境適用溫度：5-40℃
濕度：20 - 80%（不結(jié)露）
環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)：RoHS 安全標(biāo)準(zhǔn)及特性符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關(guān)
防護(hù)電路
低功耗模式
動(dòng)態(tài)剎車
編碼器纜線斷線故障檢測(cè)
馬達(dá)過載檢測(cè)
不規(guī)則馬達(dá)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)
馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差檢測(cè)
定位溢出監(jiān)測(cè)
速度溢出監(jiān)測(cè)
伺服異常檢測(cè)
CPU異常檢測(cè)
儲(chǔ)存器校驗(yàn)和錯(cuò)誤檢測(cè)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)過熱檢測(cè)
電壓檢測(cè)
AC電壓檢測(cè)
溫度誤差檢測(cè)
風(fēng)扇異常檢測(cè) | 基本軟件規(guī)格操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7專業(yè)版
語言：帶425個(gè)命令的SPEL+ 高性能語言
開發(fā)環(huán)境：EPSON RC+ 7.0
多任務(wù)：可同時(shí)處理48個(gè)任務(wù)（16個(gè)后臺(tái)任務(wù)）
調(diào)試器：源調(diào)試器帶單步，斷點(diǎn)，觀察變量等功能和內(nèi)置式愛普生Smartsense? 技術(shù)
源代碼編輯器：采用自動(dòng)語法幫助，代碼縮進(jìn)和內(nèi)置式EPSON SmartSense? 技術(shù)對(duì)顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網(wǎng)TCP/IP多通信信道 EPSONRC+ 7.0開發(fā)環(huán)境基于項(xiàng)目的開發(fā)環(huán)境，包括： - 便于查詢應(yīng)用文件的Project Explorer
- 點(diǎn)文件電子表格支持編輯各個(gè)點(diǎn)
- 支持快速開發(fā)的運(yùn)行窗口
- 用于頻繁啟動(dòng)、示教點(diǎn)和配置機(jī)器人參數(shù)的機(jī)器人管理程序
- I/O監(jiān)視器和I/O標(biāo)簽編輯器支持快速啟動(dòng)和查看I/O狀態(tài)
- Task Manager為所有正在運(yùn)行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)視對(duì)話
- 點(diǎn)擊配置向?qū)?/li>
- 便于生產(chǎn)使用的操作員窗口
- 完全集成幫助系統(tǒng)
SPEL+語言強(qiáng)大、易學(xué)的結(jié)構(gòu)化語言，特點(diǎn)包括：函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯(cuò)誤處理等 錯(cuò)誤處理錯(cuò)誤歷史
用戶錯(cuò)誤
自動(dòng)錯(cuò)誤記錄
自定義的錯(cuò)誤和消息 支持語言英語、法語、德語、日語、中文 可提供機(jī)器人N系列6軸（N2）
C4系列6軸（C4、C4L）
C8系列6軸（C8、C8L、C8XL）
G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS系列SCARA（RS3、RS4） 選件可選插槽：4個(gè)實(shí)時(shí)可選插槽
視覺引導(dǎo)：業(yè)界領(lǐng)先的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
傳送帶跟蹤：基于視覺或傳感器
擴(kuò)展I/O：（24路輸入/16路輸出）最多可安裝4塊板
現(xiàn)場總線備板或主板：以太網(wǎng)/IP、DeviceNet、現(xiàn)場總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊
LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時(shí)提供
GUI Builder：EPSON RC+環(huán)境中的Build User GUI
安全選件：（現(xiàn)在作為標(biāo)準(zhǔn)，采用RC+ 7.0）允許用戶使用密碼，保護(hù)系統(tǒng)
附加軸控制：可與脈沖生成板配合使用
RS232-C端口：最多采用4個(gè)額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件：支持外部控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
示教器：TP1、TP2、TP3 |
