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1.示教和手動機器人1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。

中國（華南）國際機器人與自動化展覽會近年來，隨著我國制造自動化的迅速發(fā)展，“制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型”成為時下行業(yè)熱點話題。利用科技硬實力突破傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的桎梏成為實現(xiàn)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵！

1 ,先外后內(nèi);排除外部線纜、接線，判定機器人本體和控制器內(nèi)部是否有斷線和短路、斷裂、粘連等現(xiàn)象;再逐步排查機器人內(nèi)部部件。


2，先易后難;判定故障問題時,選擇比較容易拆除的備件先進(jìn)行判斷,*后拆除安裝復(fù)雜的備件。


3，選擇合適、齊全的維修工具(機器人上的螺絲松緊需注意容易造成損壞)

EPSON工業(yè)機器人是工業(yè)機器人市場重要的一員，為中國自動化行業(yè)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。那么設(shè)備設(shè)計人員該如何進(jìn)行EPSON機器人的選型呢？以下將做詳細(xì)說明。

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展我國的工業(yè)生產(chǎn)也在不斷地進(jìn)步。發(fā)展到現(xiàn)階段如何提高工業(yè)生產(chǎn)效率成了人們普遍關(guān)注的事情，對此,自動化生產(chǎn)機械手被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中并受到了行業(yè)的重視。但是傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)機械手已無法滿足工業(yè)生產(chǎn)的日益增長的需求因此本文介紹了-種基于PLC的自動化生產(chǎn)機械手分析了它的整體設(shè)計和控制要求并對PLC在自動化生產(chǎn)機械手中的應(yīng)用做了研究以推動機械手在工業(yè)生產(chǎn)…

 近幾年，中國SCARA市場規(guī)模增長迅速，根據(jù)GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2016年中國SCARA市場規(guī)模8.7億元，占全球比例為21.75%。

1994年 索尼推出PS 以來，已經(jīng)在全球贏得數(shù)億粉絲。但很少人知道，這款游戲機的成功很大程度上歸功于這座與東京隔海相望的巨大白色建筑物-----木更津索尼工廠,在一塊31.4米x 6米的區(qū)域中，32臺機器人正傳承著傳統(tǒng)制造工藝，大約每三十秒就有一臺PlayStation（PS） 4下線。

近年來，隨著時代的發(fā)展，自動化機械手出現(xiàn)在各行各線上進(jìn)行現(xiàn)場焊接、電弧焊接、切割、電子裝配、噴漆以及物業(yè)的生產(chǎn)過程中，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，為企業(yè)帶流系統(tǒng)的處理、包裝等工作。來了十分可觀的經(jīng)濟效益。自動化機械手可以負(fù)責(zé)機械的上下料裝置，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機械手可以用來修剪樹枝、采摘水果，自動化機械手也經(jīng)常被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。在自動化機械手醫(yī)療行業(yè)的納米機器人也…

在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中，我們常將汽車零部件，與汽車廠分開來介紹。汽車廠也就是我們常說的主機廠。

汽車零部件包括汽車電子，汽車內(nèi)飾件，汽車座椅，汽車車身覆蓋件，汽車電池，汽車輪轂，汽車輪胎，以及減速箱，傳動齒輪，發(fā)動機等等，多達(dá)上千個部件。這些都是汽車零部件廠商在生產(chǎn)。

非標(biāo)機械因其設(shè)備的特殊性，我們在非標(biāo)自動化設(shè)備標(biāo)設(shè)備需求與開發(fā)過程，往往沒有像標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備那樣有一個流程規(guī)范和工藝要求，為了更好的開展自動化機械設(shè)備的研發(fā)設(shè)計及生產(chǎn)制造過程，下面鐵晟自動化為大家講述非標(biāo)設(shè)備需求與開發(fā)過程，其過程主要有以上幾個流程部分： 

  伴隨著大規(guī)模自動化生產(chǎn)技術(shù)的興起，對焊接的工藝提出了更高的要求，其中，包括：進(jìn)一步提高焊接的質(zhì)量，提高焊接的效率，改善焊接工人的勞動環(huán)境等。而焊接生產(chǎn)工藝的自動化、智能化，是為了滿足這些要求應(yīng)運而生的，更是將來焊接工藝和焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢。根據(jù)自動化技術(shù)發(fā)展程度的高低，工業(yè)機器人<可以分類為如下三代：

傳統(tǒng)工業(yè)機器人由電動機器演化而來，和人工的比較優(yōu)勢是負(fù)載能力大、速度快、位置精度好。劣勢是：應(yīng)對環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差，智能化程度低。協(xié)作機器人在傳統(tǒng)工業(yè)機器人基礎(chǔ)上通過降低結(jié)構(gòu)重量，并限制電機功率和速度，實現(xiàn)與人在同一空間工作的安全保障，本質(zhì)是工業(yè)機器人的一個分支。

SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍。它*適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作…

工業(yè)機器人的進(jìn)步和成果主要體現(xiàn)在如下幾個方面？提高生產(chǎn)過程的自動化程度，改善勞動條件，減少人力，裝配用工業(yè)機器人 ，金屬電鍍設(shè)備用的工業(yè)機器人等等，廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日…