愛(ài)普生機(jī)器人維修保養(yǎng)時(shí)需要遵守哪些原則


1 ,先外后內(nèi);排除外部線纜、接線，判定機(jī)器人本體和控制器內(nèi)部是否有斷線和短路、斷裂、粘連等現(xiàn)象;再逐步排查機(jī)器人內(nèi)部部件。


2，先易后難;判定故障問(wèn)題時(shí),選擇比較容易拆除的備件先進(jìn)行判斷,*后拆除安裝復(fù)雜的備件。


3，選擇合適、齊全的維修工具(機(jī)器人上的螺絲松緊需注意容易造成損壞)

一、控制器參數(shù)備份及恢復(fù)


1、控制器備份單擊“工具”，選擇“控制器”進(jìn)入下圖畫(huà)面，單擊“備份控制器”，選擇一個(gè)文夾(如果不選擇的話(huà)備份文件會(huì)存儲(chǔ)到軟件安裝文件夾EpsonRC70下的Backup文件夾里面。)，然后單擊“確定。


2、控制器恢復(fù)


單擊“工具”，選擇“控制器”進(jìn)入下圖畫(huà)面，單擊“恢復(fù)控制器”，選擇之前備份的文件，然后單擊“確定”。(不能將不同控制器版本的備份文件恢復(fù)到控制器，例如將愛(ài)普生機(jī)器人RC90控制器的備份文件恢復(fù)到RC90 700控制器)。