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1.示教和手動(dòng)機(jī)器人1）請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤(pán)和操作盤(pán)。

中國(guó)（華南）國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化展覽會(huì)近年來(lái)，隨著我國(guó)制造自動(dòng)化的迅速發(fā)展，“制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型”成為時(shí)下行業(yè)熱點(diǎn)話(huà)題。利用科技硬實(shí)力突破傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的桎梏成為實(shí)現(xiàn)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵！

1 ,先外后內(nèi);排除外部線(xiàn)纜、接線(xiàn)，判定機(jī)器人本體和控制器內(nèi)部是否有斷線(xiàn)和短路、斷裂、粘連等現(xiàn)象;再逐步排查機(jī)器人內(nèi)部部件。


2，先易后難;判定故障問(wèn)題時(shí),選擇比較容易拆除的備件先進(jìn)行判斷,*后拆除安裝復(fù)雜的備件。


3，選擇合適、齊全的維修工具(機(jī)器人上的螺絲松緊需注意容易造成損壞)

EPSON工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)重要的一員，為中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。那么設(shè)備設(shè)計(jì)人員該如何進(jìn)行EPSON機(jī)器人的選型呢？以下將做詳細(xì)說(shuō)明。

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)也在不斷地進(jìn)步。發(fā)展到現(xiàn)階段如何提高工業(yè)生產(chǎn)效率成了人們普遍關(guān)注的事情，對(duì)此,自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中并受到了行業(yè)的重視。但是傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械手已無(wú)法滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的日益增長(zhǎng)的需求因此本文介紹了-種基于PLC的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械手分析了它的整體設(shè)計(jì)和控制要求并對(duì)PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械手中的應(yīng)用做了研究以推動(dòng)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)…

 近幾年，中國(guó)SCARA市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)迅速，根據(jù)GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2016年中國(guó)SCARA市場(chǎng)規(guī)模8.7億元，占全球比例為21.75%。

1994年 索尼推出PS 以來(lái)，已經(jīng)在全球贏得數(shù)億粉絲。但很少人知道，這款游戲機(jī)的成功很大程度上歸功于這座與東京隔海相望的巨大白色建筑物-----木更津索尼工廠(chǎng),在一塊31.4米x 6米的區(qū)域中，32臺(tái)機(jī)器人正傳承著傳統(tǒng)制造工藝，大約每三十秒就有一臺(tái)PlayStation（PS） 4下線(xiàn)。

近年來(lái)，隨著時(shí)代的發(fā)展，自動(dòng)化機(jī)械手出現(xiàn)在各行各線(xiàn)上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)焊接、電弧焊接、切割、電子裝配、噴漆以及物業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，為企業(yè)帶流系統(tǒng)的處理、包裝等工作。來(lái)了十分可觀的經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)化機(jī)械手可以負(fù)責(zé)機(jī)械的上下料裝置，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)械手可以用來(lái)修剪樹(shù)枝、采摘水果，自動(dòng)化機(jī)械手也經(jīng)常被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。在自動(dòng)化機(jī)械手醫(yī)療行業(yè)的納米機(jī)器人也…

在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中，我們常將汽車(chē)零部件，與汽車(chē)廠(chǎng)分開(kāi)來(lái)介紹。汽車(chē)廠(chǎng)也就是我們常說(shuō)的主機(jī)廠(chǎng)。

汽車(chē)零部件包括汽車(chē)電子，汽車(chē)內(nèi)飾件，汽車(chē)座椅，汽車(chē)車(chē)身覆蓋件，汽車(chē)電池，汽車(chē)輪轂，汽車(chē)輪胎，以及減速箱，傳動(dòng)齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)等等，多達(dá)上千個(gè)部件。這些都是汽車(chē)零部件廠(chǎng)商在生產(chǎn)。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人由電動(dòng)機(jī)器演化而來(lái)，和人工的比較優(yōu)勢(shì)是負(fù)載能力大、速度快、位置精度好。劣勢(shì)是：應(yīng)對(duì)環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差，智能化程度低。協(xié)作機(jī)器人在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上通過(guò)降低結(jié)構(gòu)重量，并限制電機(jī)功率和速度，實(shí)現(xiàn)與人在同一空間工作的安全保障，本質(zhì)是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支。

工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步和成果主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面？提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，改善勞動(dòng)條件，減少人力，裝配用工業(yè)機(jī)器人 ，金屬電鍍?cè)O(shè)備用的工業(yè)機(jī)器人等等，廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日…